詳細(xì)摘要： 隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國家對能源的需求越來越大。石油、天然氣管道作為國家的能源動脈，其安全性顯得尤為重要。無人機(jī)系統(tǒng)運用現(xiàn)代科技力量，為石油石化領(lǐng)域在安全巡檢...